瑜伽这种运动起源于印度。瑜伽是一种古老而神秘的身心修炼方式，它起源于印度古老的文化和哲学体系，并世代相传至今。瑜伽不仅仅是一种体育运动，更是一种综合的身心修炼方式，涵盖了哲学、心理学、身体锻炼和冥想等多个方面。

瑜伽的起源可以追溯到约五千年前的印度，具体起源时间无法考证。瑜伽最早的记录可以追溯到印度最古老的宗教文献─吠陀经，其中记载了关于瑜伽的一些文字。瑜伽在吠陀经中的记载并不详细，只是简单提及瑜伽修行的存在。

瑜伽的详细内容和方式则最早出现在古印度的经典文献《瑜伽经》中，这本经典由古印度圣哲帕坦伽利所撰写，在大约两千多年前就已经完成。《瑜伽经》是瑜伽的经典著作，它详细地介绍了瑜伽的哲学观点、修行方法和冥想技巧。帕坦伽利在《瑜伽经》中对瑜伽分为八支脉络进行综述，这八支脉络分别是：戒律（Yama）、自律（Niyama）、体位法（Asana）、调息法（Pranayama）、守意法（Pratyahara）、定意法（Dharana）、冥想法（Dhyana）以及狂喜（Samadhi）。

瑜伽在古代印度的发展是迅速而广泛的，特别是在古代印度各个阶级和社会群体中都能找到瑜伽的身影。瑜伽修行者被称为“瑜伽师”或“瑜伽士”，他们通过瑜伽修行来追求身心的平衡和内外的和谐。

随着时间的推移，瑜伽逐渐传播到其他地区和文化中。中国是东方的一个主要瑜伽传播国家。据传，公元六世纪初，南京佛教寺院曾有一名印度僧人名叫达摩，他是“禅宗祖师”，也被认为是瑜伽的传播者之一。达摩在中国传播了禅宗，同时也将瑜伽的某些技巧与思想纳入禅宗中。这样，瑜伽在中国逐渐融入了中国文化体系并形成了独特的风格。

瑜伽在西方的传播则相对较晚。19世纪末，随着东方文化的引入，一些印度瑜伽大师开始在欧洲和美洲传播瑜伽。其中最有影响力的人物是斯里兰卡出生的约加南达大师（Swami Vivekananda）。约加南达大师在1893年的芝加哥世界宗教议会上发表了一场关于瑜伽的演讲，引起了西方社会的广泛关注。从此以后，瑜伽逐渐在西方流行起来，成为一种受欢迎的身心健身方式。

在世界各地瑜伽馆和健身房，人们可以找到各种类型的瑜伽课程和活动。瑜伽已世界范围内普及，成为许多人日常生活中的一部分。无论是为了调整身体和呼吸、减轻压力和焦虑，还是寻找内心平静和宁静，瑜伽都为人们提供了多种方式来实现这些目标。

瑜伽这种运动起源于印度，它是印度古老哲学和文化体系的一部分。瑜伽通过体位法、调息法、守意法等多种手段来培养身心平衡和精神力量，从而实现身心灵的和谐。随着时间的推移，瑜伽从印度传到了世界各地，并被接纳和发展为世界性的身心修炼方式。无论在东方还是西方，瑜伽都成为了人们追求身心健康与内在平静的重要选择。